臺灣少數民族研究會(以下簡稱研究會)成立于1996年7月,是以臺灣少數民族和民族政策為主要研究對象的國家級社會組織,業務主管單位為國家民族事務委員會,業務指導部門是中央民族大學。
研究會主要由民族學,對臺研究方面的專家、學者,從事民族、對臺事務的工作者以及有關高等院校、科研機構的研究人員組成。主要任務是加強對臺灣少數民族的研究;加強兩岸少數民族間的往來與交流,增進兩岸各民族間的了解與溝通。
研究會每4年召開一屆會員代表大會,最近一次換屆大會時間為2017年,行業分類為科學研究,工作人員有8人(無專職工作人員),由業務指導部門選派黨建指導員。